加拿大pc

加拿大pc

加盟代理    加入收藏
加拿大pc 公司簡介 產品展示 企業文化 應用案例 新聞資訊 閥門知識 閥門技術 企業招聘 在線留言 聯系我們
服務分類
 650度高溫球閥怎樣選材
 閥門知識
 技術支持
 閥門技術
產品分類
 閘閥--系列
 德國沃德閥門
 蝶閥--系列
 球閥--系列
 疏水閥-系列
 截止閥-系列
 止回閥-系列
 安全閥-系列
 旋塞閥-系列
 阻火器-系列
 呼吸閥-系列
 過濾器-系列
 調節閥-系列
 電磁閥-資料
 排氣閥-系列
 放料閥-系列
 平衡閥-系列
 針型閥-系列
 柱塞閥-系列
 排泥閥-系列
 隔膜閥-系列
 管夾閥-系列
 氣動角座閥
 底閥--系列
 液壓閥門
 水力控制閥
 視鏡--系列
 業務聯系
 人才招聘
 客服電話
 在線聯系
加拿大pc - 用戶服務 - 閥門知識 
PID比例積分控制的原理和特點
PID比例積分控制的原理和特點
在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。 當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用 PID控制 技術最為方便。
 
即當我們不完全了解一個系統和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術.PID控制,實際中也有PI和PD控制。 PID控制器 就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 
比例(P)控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。
對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)
。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。
這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。
因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。
 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。
其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。
解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。
這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值, 從而避免了被控量的嚴重超調。
 
所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
 
 
 
 上一條: HEP閥門定位器的原理知識     下一條: [推薦]安全閥型號編制方法
  • <tbody id='hd340'></tbody>

    加拿大pc 地址: 北京市豐臺區西站南路
    電話: 010-57164003 手機: 13381067663 傳真: 010-57164003 QQ號: 2408329542
    滬ICP備09018658-4號
    加拿大pc
  • <tfoot id='hd340'></tfoot>

      <legend id='hd340'><style id='hd340'><dir id='hd340'><q id='hd340'></q></dir></style></legend>
      <i id='hd340'><tr id='hd340'><dt id='hd340'><q id='hd340'><span id='hd340'><b id='hd340'><form id='hd340'><ins id='hd340'></ins><ul id='hd340'></ul><sub id='hd340'></sub></form><legend id='hd340'></legend><bdo id='hd340'><pre id='hd340'><center id='hd340'></center></pre></bdo></b><th id='hd340'></th></span></q></dt></tr></i><div id='hd340'><tfoot id='hd340'></tfoot><dl id='hd340'><fieldset id='hd340'></fieldset></dl></div>

          <bdo id='hd340'></bdo><ul id='hd340'></ul>

          1. <li id='hd340'><abbr id='hd340'></abbr></li>
          2. 加拿大pc